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近红外水分测量仪,近红外水分检测仪的卡尔曼滤波

  • 发布日期:2012-10-07      浏览次数:1309
    • 什么是卡尔曼滤波?

      应用卡尔曼滤波的HYD-8B在线近红外水分测定仪的好处有哪些?

      卡尔曼滤波有以下优点:
      ①在卡尔曼滤波中采用物理意义较为直观的时间域语言,而在维纳滤波中则采用物理意义较为间接的频率域语言。
      ②卡尔曼滤波仅需要有限时间内的观测数据,而维纳滤波则需要用过去的半时间内的观测数据。
      ③卡尔曼滤波可使用比较简单的递推算法,而维纳滤波则需要求解个积分方程。
      ④卡尔曼滤波可以推广到非平稳随机过程的情况,而维纳滤波只适用于平稳随机过程。
      ⑤卡尔曼滤波所需数据存储量较小,便于用计算机进行实时处理,而维纳滤波的计算复杂,步骤冗长,不便于实时处理。在相同条件下,卡尔曼滤波能得出与维纳滤波相同的结果。
      在实用上,卡尔曼滤波比维纳滤波功能强,用途广。卡尔曼滤波已在航天技术、通信工程、工业控制等域中得到比较的应用。卡尔曼滤波的局限性表现在只能用于线性的信号过程,即状态方程和观测方程都是线性的随机系统,而且噪声须服从斯分布。虽然不少实际问题都可满足这些限制条件,但当实际系统的非线性特性稍强或者噪声特性偏离斯分布较大时,卡尔曼滤波就不能给出符合实际的结果。

      测量系统:                4波长的近红外反射原理;双探测器系统 

      测量范围:                水分0—99%   (根据产品而定) 

      测量精度:                0.01%(根据产品而定) 

      测量面积:                直径60mm(探头距离物料200mm时) 

      测量距离:                150—400mm 

      测量速度:                0.125秒 

      分辨率:                  0.01% 

      标定调校:                标定;预标定,勿须日常再标定。 

      滤波:                    卡尔曼滤波 

      模拟输出:                4(0)--20mA(用于接PLC或者DCS系统) 

      通讯输出:                1组RS485 

      工作温度:                0—40℃.40—50℃ 风冷。大于50℃ 水冷。 

       清洁吹扫接口:            吹扫口直径6mm,空气压力在0.5—1Bar之间
                                                                                                                          

                                                                                                                         

      使用了卡尔曼滤波的在线近红外水分仪的技术:

       

      4波长的近红外反射原理,比较其他品的2波长或3波长的原理,测试精度和稳定性,对于物料颜色,颗粒大小,成分的变化补偿能力强。
       

      对外界光线不敏感;有抗粉尘和蒸汽功能(吹扫探头)

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